الروبوت الطبال يكتسب تدريجيًا سلوكيات تشبه السلوك البشرى

الروبوت الطبال يكتسب تدريجيًا سلوكيات تشبه السلوك البشرى



كتبت أميرة شحاتة



اختُبرت الروبوتات الشبيهة بالبشر، وهي روبوتات ذات بنية جسمانية تشبه بنية جسم الإنسان، بشكل أساسى فى المهام اليدوية التى تتطلب دعم البشر في أنشطتهم اليومية، مثل حمل الأشياء، وجمع العينات فى بيئات خطرة، ودعم كبار السن، أو العمل كمساعدين فى العلاج الطبيعى، ورغم ذلك لا تزال قدرتها على إنجاز المهام الجسدية التعبيرية فى التخصصات الإبداعية، مثل العزف على آلة موسيقية أو المشاركة فى فنون الأداء، غير مستكشفة إلى حد كبير.
وفقا لما ذكره موقع "techxplore"، قدم باحثون في SUPSI وIDSIA وبوليتكنيك دي ميلانو مؤخرًا روبوت الطبال، وهو روبوت بشري جديد يمكنه العزف على الطبول بدقة وتعبير، مدعومًا بخوارزمية تعلم معزز، وتبين أن هذا الروبوت، الذي عُرض في ورقة بحثية نُشرت على خادم arXiv للنشر المسبق، يكتسب تدريجيًا سلوكيات شبيهة بالبشر، بما في ذلك الحركات التي غالبًا ما يؤديها عازفو الطبول.
كان الهدف الرئيسي من هذه الدراسة الحديثة هو تطوير نظام قائم على التعلم الآلي يسمح لروبوت بشري بالعزف على الطبول لمقطوعات موسيقية كاملة، مع إظهار مهارات إيقاعية مماثلة لمهارات العازفين البشر، وتم تقييم النظام الذي طوروه، والذي أُطلق عليه اسم "روبوت الطبال"، بنجاح في محاكاة على الروبوت البشري G1، الذي طورته شركة Unitree، مما سمح له بعزف أغانٍ حقيقية بدقة على طقم طبول.
تُحدد أهداف الاتصال للروبوت أي الطبول يجب أن يقرعها ومتى، ثم يستخدم الروبوت هذه المعلومات ويتعلم كيفية قرع الطبول من خلال التدريب والتحسين في بيئة محاكاة، وما يميز الروبوت هو أنه يطور سلوكيات ذكية، مثل تبديل العصي ديناميكيًا، وتقاطع ذراعيه للوصول إلى طبول مختلفة، وتحسين حركاته عبر الطقم للتكيف مع الإيقاع، بطرق تُحاكي عازفي الطبول البشر.
اختبره الباحثون لتقييم نظامهم، على روبوت مُحاكي من طراز G1 Unitree، لتقييم قدرته على عزف أغانٍ شهيرة من أنواع موسيقية مختلفة، من الجاز إلى الروك والميتال، وشملت هذه الأغاني أغاني شهيرة مثل "In the End" لفرقة لينكين بارك، و"Take Five" لديف بروبيك، و"Living on a Prayer" لبون جوفي، ووجدوا أن الروبوت تعلم بفعالية هياكل إيقاعية معقدة وعزف الأغاني بدقة عالية، غالبًا بدقة إيقاعية تزيد عن 90%.
قد تلهم هذه الدراسة الحديثة قريبًا مجموعات بحثية أخرى لتطوير أدوات قائمة على التعلم الآلي تسمح للروبوتات البشرية بالعزف على الآلات الموسيقية أو المشاركة في فنون الأداء الأخرى، وقد يثبت روبوت الطبال والأنظمة المماثلة الأخرى قيمته في صناعة الترفيه، ويمكن استخدامها في نهاية المطاف في بيئات واقعية لعرض التطورات في مجال الروبوتات.